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你好，我是韩丰泽 🌸

嵌入式系统工程师 | 机器人控制 | 边缘AI部署

🤖 实时控制系统 🔧 量产工程化 ⚡ 低功耗设计

💡 技能栈 💼 工作经历 🚀 项目展示

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核心技能

C/C++ STM32 FreeRTOS ARM / RISC-V CAN/CANopen Modbus ROS/ROS2 机器人底盘电机控制 PID/FOC 传感器融合边缘AI部署量产工程化 Linux驱动低功耗设计

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2025.03 - 2026.04

嵌入式软件工程师

北京聆通科技有限公司

负责多形态助听器项目嵌入式固件开发，主导8个商用项目从需求评审到规模化量产落地，产品累计出货超2万台。重构通信协议，通信成功率升至99.9%；优化电源管理，待机功耗从3mA降至120μA，续航提升42%。

2024.07 - 2024.12

嵌入式软件工程师（实习）

郑州邦浩电子科技有限公司

参与扫地机器人/擦窗机器人嵌入式控制系统开发，负责多传感器采集与融合、CAN通信开发、 FreeRTOS系统调度优化，以及量产校准工具开发。

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TWS助听器嵌入式控制系统

基于BES平台的智能助听器产品，设计高可靠状态机架构，实现双模通信协议与超低功耗优化，累计出货2万台。

BES平台 BLE 低功耗

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差分轮移动机器人底盘

基于STM32F407自主设计的移动机器人底盘，实现PID双闭环控制、差分轮运动学建模、多传感器融合与ROS2通信。

STM32 ROS2 PID控制

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骨折术后训练系统

面向骨折术后患者居家康复场景，基于树莓派完成软硬件一体化系统，集成Mediapipe姿态估计算法，通过省级大创验收。

树莓派 Mediapipe Python

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🥈 中国机器人及人工智能大赛国二

🥇 河南省大学生机器人竞赛省一

👑 中国机器人及人工智能大赛省赛省冠

💰 国家励志奖学金

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